Rappelons que l'allure d'un bateau est son angle par rapport au vent.      Près, vent arrière, grand largue etc.

Le régulateur d'allure s'occupe de conserver l'allure que vous lui avez confié, puisque vous avez réglé les voiles pour cette allure.

[Pour info, un pilote barre franche electrique de base régule un cap compas, mais peut aussi réguler l'allure s'il est relié electriquement à l'information d'une girouette.]

pPur fonctionner, un régulateur d'allure mécanique genre
Windpilote etc a besoin de:

1/ Vers le haut: une girouette
c'est ce qu'on appelle l'aérien.
comme elle doit commander mécaniquement le gouvernail du bateau, il est nécessaire qu'elle soit précise et puissante.
il y a pour ceci divers principes utilisés, du plus simple (girouette géante sur les premiers modèles) au plus élaboré des modèles actuels. De toutes façons la puissance de cet aérien ne pourra prétendre actionner directement la barre, là ou il faut une main et un bras.
Il faut comprendre que cette girouette doit être avant tout très précise.
Il va donc falloir trouver de l'énergie ailleurs pour que cette girouette puisse faire bouger le gouvernail.
On utilise le principe de la direction assistée sur les véhicules.
c'est le rôle de la partie immergée du régulateur.

2/ Vers le bas: Une pale dans l'eau
c'est cette pale qui est l'intermédiaire musclée entre l'aérien et la barre du bateau.
Le pas de cette pale est commandé en direct par l'aérien, et son rôle est de trouver de l'energie pour actionner le vrai gouvernail du bateau par des renvois de bouts, cables et poulies.

Cette pale plongeuse est virtuellement partie d'une hélice multipale d'avion, dont l'axe de rotation est longitudinal (dans la longueur, dans l'axe du bateau) et son pas est donc variable.

Le pas de la pale est directement commandé par l'aérien, et fait tourner cette pale ou hélice sens aiguilles ou inverse.
3/ Vers la barre
Ensuite l'"arbre d'hélice" est relié au gouvernail par des renvois de bouts et de poulies

--Message edité par PaulNord le 2011-01-23 11:23:35--

Sur le site d'un voyageur, présentation de son régulateur d' allure.

http://journal.belle-isle.eu/2009/09/mysterieux-troisieme-homme-regulateur-allure/